Veristand入门指南

入门步骤

这些教程旨在向您介绍对产品进行初始设置所需掌握的核心概念。

1. 在主机PC上安装软件
2. 激活和注册VeriStand
3. 在实时终端上安装软件
4. 了解VeriStand
5. 创建VeriStand项目
6. 部署VeriStand项目

开始之前 请确保您已有以下准备：

软件

• VeriStand 2021或以上版本

硬件

• 搭载Windows操作系统的主机
• Windows实时终端
  *注意：VeriStand仅支持运行NI Linux Real-Time且基于Intel x64的终端。

在主机PC上安装软件

步骤1.

从NI Package Manager或ni.com上下载并安装以下软件。

Veristand安装软件也可从本网站下载：https://www.zhenzetech.com.cn/?p=2696
注意： 您不需要通过完整的VeriStand环境来生成兼容模型，只需要安装VeriStand模型框架或VeriStand Model Generation Support for LabVIEW。

• 应用软件： VeriStand
  
• 附加软件（可选）：
  • VeriStand模型框架：支持在MathWorks Simulink®软件和ANSI C等第三方环境中创建仿真模型。
  • VeriStand Model Generation Support for LabVIEW：将LabVIEW VI转换为用于VeriStand的仿真模型。
  • ASAM XIL TestStand Steps：一组自定义步骤，您可借此复用为其他使用ASAM XIL API的HIL系统而开发的测试序列。
  • VeriStand自定义设备：包括受NI支持的各种自定义设备。
• 驱动程序： 与硬件连接所需的驱动程序。

激活和注册VeriStand

步骤2.

软件安装完成后，激活向导会自动打开。

1. 激活向导打开后，单击登录后激活(Log in to Activate)。
   
2. 图2.激活软件。
3. 输入NI用户帐户凭证，然后单击登录(Log In)。
   所有未授权的产品将会列出来。
   
4. 选择检查帐户关联的许可证(Check my account for licenses)，然后单击激活(Activate)。
   图3.激活许可证。
   如果该方法不能成功激活软件，您可以使用序列号来激活软件。有关详细信息，请参阅查找NI产品的序列号或系统标签。
   
   如果要在离线机器上激活软件，请访问NI产品激活页面并填写激活代码生成表。您需要序列号和计算机ID才能完成此流程。您可以在激活向导中或使用NI许可证管理器查找您的计算机ID。
5. 在成功验证帐户关联的许可证后，单击完成(Finish)。
6. 重新启动计算机。

您可以通过该流程完成软件注册。注册软件后，您可以获取支持和在线培训。

在实时终端上安装软件

步骤3.

1. 启动NI Measurement & Automation Explorer (MAX)。MAX会随NI硬件驱动程序一并安装。
2. 展开远程系统(Remote Systems)并选择您的实时终端。
3. 针对NI Linux Real-Time配置控制器。
   
   1. 如果控制器无法连接互联网，请在主机上安装NI Linux Real-Time Offline Installation Support，然后按照在离线NI Linux Real-Time终端上安装软件中的步骤进行操作。
   2. 如果控制器连接到互联网，请在MAX中完成以下步骤：
      
      1. 右键单击终端并选择格式化磁盘(Format Disk)，将终端格式化。
      2. 格式化后，选择终端并单击添加/删除软件(Add/Remove Software)。
      3. 应用与VeriStand版本对应的基础系统映像。例如，Linux RT System Image 21.5对应VeriStand 2021。要确定正确的VeriStand版本，请参阅VeriStand和NI Linux Real-Time之间的兼容性。
         

4. 选择LabVIEW 2021作为编程环境。
5. 在“添加”(Add)选项卡下选择要安装的软件组件时，启用NI VeriStand引擎(NI VeriStand Engine)。
6. 
7. 图4.选择要安装的软件组件。
8. 单击检查更改(Review changes)。
9. 单击继续(Continue)。

了解VeriStand环境

步骤4.

VeriStand环境由两个窗口组成，您可借此修改项目内容。

• VeriStand编辑器：用于创建用户界面、设置通道映射、控制系统执行等。打开VeriStand项目即可访问此窗口。
  
• 图5.了解VeriStand编辑器。
• 系统浏览器：用于修改系统定义文件。可通过双击系统定义文件(.nivssdf)，从项目文件(Project Files)窗格的VeriStand编辑器访问此窗口。
  图6.使用系统浏览器。

VeriStand提供各种应用程序编程接口(API)，以编程方式创建和部署系统定义，并与系统定义进行交互。这些API通过安装至全局程序集缓存(GAC)的C#程序集提供。您可以使用任何兼容.NET的编程语言或环境（例如LabVIEW、Python和NI TestStand）访问GAC。

如果使用LabVIEW对VeriStand进行编程，可以在NI VeriStand > 执行(Execution)面板中访问这些API。

创建VeriStand项目

步骤5.

启动VeriStand并单击默认项目(Default Project)，打开新的VeriStand项目。

NI建议保留所有与项目文件位置相关的项目依赖项，并将其放在同一文件夹或子文件夹中。依赖项包含以下项：

• 系统定义文件(.nivssdf)：包含VeriStand引擎配置设置。
• 激励配置文件(.nivsstimprof)：包含一个测试执行程序，可以调用实时序列、与VeriStand项目交互、执行数据记录以及进行通过/失败分析。
• 实时序列文件(.nivsseq)：作为程序部署到终端并与系统定义文件中定义的通道交互。
• 模型：包括与控制系统组件通信的输入和输出。
• FPGA比特文件：定义可用的FPGA I/O。比特文件是FPGA VI的编译版本。LabVIEW生成该文件。
• FPGA配置文件：指定DMA FIFO的内容。

配置部署终端

当将系统定义复用到新的实时终端时，可更新终端规范。

注意：VeriStand仅支持运行NI Linux Real-Time且基于Intel x64的终端。有关兼容性信息，请参阅实时控制器和实时操作系统之间的兼容性。

1. 在VeriStand编辑器的项目文件(Project Files)窗格中，双击系统定义文件，打开映射框图(Mapping Diagram)。
   注意：如果有多个部署终端，请使用选择终端(Select Target)下拉菜单。Engine Demo只有一个部署终端。

2. 在配置(Configuration)窗格中，单击文档(Document)。
3. 输入终端名称(Name)。
   注意：您可以使用任意名称。但是，NI建议遵循以下规则：
   • 选择易于识别的名称。在多个终端之间切换时，易于识别的名称可以节省您的时间。
   • 选择固定的名称。在使用API时，固定的名称可以节省您的时间。
4. 在操作系统(Operating System)下拉菜单中，选择终端的操作系统。
5. 输入终端IP地址(IP Address)。
   注意：VeriStand并不支持远程Windows终端。IP地址将保持为本地主机。
6. 输入终端速率(Target rate)。
   
   

配置VeriStand系统行为

VeriStand系统作为主控制回路(PCL)的一部分来读取或写入通道。PCL以刚才配置的终端速率运行。

您可以在映射框图中使用映射连线实现通道互连。映射连线具有源端点和目标端点。在PCL的两个迭代之间，目标输出数据会复制到源输入。下图截取自Engine Demo随附范例。

您还可以使用映射框图将仿真模型和计算通道插入到系统定义中。如下图所示，单击软件(Software)并将通道类型拖放到映射框图上。

部署VeriStand项目

步骤6.

配置系统定义后，选择操作(Operate) » 部署(Deploy)即可部署和运行文件。

 Refernence:

1. NI, ni.com/veristand