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为第三方EtherCAT设备XML文件修改PDO映射
在LabVIEW中,您可以通过实时主机控制第三方EtherCAT从设备。任何具有多个以太网适配器的实时目标通常可以作为EtherCAT主站,与EtherCAT从站通信。通常,第三方厂商提供的EtherCAT XML对PDO的开放度低(比如电机驱动器控制应用中,并未开放加速度设置的变量等),当使用EtherCAT从站时,需要映射新的PDO(Process Data Object)配置。PDO映射定义了在PDO中传输的应用对象。为了实现这一点,您需要修改.xml文件。本文将教您如何修改.xml文件以…
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基于 LabVIEW 与 PXI 的同步电子辐射装置相位调节器诊断系统构建
本文介绍了为SPring-8同步辐射装置开发的基于LabVIEW与PXI的相位调节器诊断系统,利用翻转线圈实现高精度直流磁场积分测量,显著提升了测量效率与重复性,满足了高性能同步辐射控制需求。
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直线加速器SARAF控制系统现状
作者:Isaac Gertz, Amitai Abramson, Israel Mardor, Amichai Perry, Leonid Weissman, Christian Piel l 介绍 Soreq 应用研究加速器设施(SARAF,Soreq Applied Research Accelerator Facility)是一台能量范围为 5 至 40 MeV、电流为 0.04 至 2 mA 的质子/氘核射频超导直线加速器,目前正在以色列 Soreq 核研究中心进行调试。SARAF 被设…
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在PXI/cRIO与Nidec Unidrive电机驱动器之间建立EtherCAT通信与控制
对 Kollmorgan和其他NI支持的第三方电机驱动器,我们可以使用LabVIEW工具网络中的LabVIEW Softmotion模块和SDI插件来调用一些集成好的API或Express VI来开发我们的控制和通信代码。参考: 但是,遇到与NI未密切合作的供应商且不受高层级API和软件模块支持的电机/驱动器,又该怎么做呢?在本例中,我们以Nidec Unidrive M700为例。 注意:PXI和CRIO平台的操作方法步骤几乎相似,因此本文仅以PXI为例。 1. 创建LabVIEW项目并在网络…
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选择LabVIEW 32bit还是64bit?
l 问题 l 解决方案 首推 32位 LabVIEW,因为它可以在32位或64位操作系统上安装和使用,并且可以更好地兼容其他模块或工具包,同时更好地支持第三方插件。 32位的模块或工具包不能与64位 LabVIEW 搭配使用。 与32位 LabVIEW 相比,64位 LabVIEW 并没有任何速度优势,但它允许程序一次性访问更大的系统内存。虽然大多数用户都发现32位版本可为其项目提供大量资源,但某些特殊的应用可能需要额外的内存。如果您的程序需要处理非常大的数组或处理特别高清晰度的图像,64位…
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基于NI Veristand, Simulink® 和 Flightgear的飞行仿真
l 系统要求软件:VeriStand,MATLAB操作系统:LabVIEW Real-Time (NI Linux Real-Time),Windows其他:FlightGear 本文将介绍飞行仿真系统,并演示如何基于 NI VeriStand、MathWorks® Simulink® 以及 FlightGear 构建飞行仿真系统。该系统涉及飞机及其建模的相关技术知识,本文不对其进行详细探讨。 民用飞机具有庞大的结构、高制造精度、高技术难度以及复杂的研发过程,是一项大型复杂…
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复杂测控系统的典型组成
大型复杂测控系统的典型组成涵盖了从数据采集、信号处理到控制和执行的全过程。每个模块在整体系统中有其特定的功能和作用。 图1 测控系统的典型组成 l 状态监测 用于实时监控设备或系统的运行状态。通过传感器和采集设备获取关键数据(如温度、压力、电流等),并进行实时分析,确保系统运行在正常范围内。如果系统异常,则状态监测系统能够发出警告或自动采取措施。状态监测系统可以演变为更复杂的健康管理、故障诊断预测系统。 l 电机液压等执行器 电机和液压执行器负责根据控…
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LabVIEW助力CERN反物质实验室科学研究
l 挑战 在科学研究中,精度至关重要,特别是在CERN的AEgIS反物质研究实验中。这个复杂的项目要求设备在纳秒级(ns)别上进行精确协调。此前,研究人员采样手动调整方式,工作繁重且易出错,让他们无法集中精力进行关键的数据分析和进一步实验。 l 解决方案 AEgIS合作团队通过“计算机界面可靠控制、无人监督的科学实验”(CIRCUS)与“科学实验的LabVIEW操作全自动化”(TALOS)系统来应对这些挑战。该系统使用LabVIEW和自动化实验序列所构…
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Tokamak托卡马克诊断数据采集系统
l 背景 ITER——国际热核聚变实验堆计划是全球规模最大、影响最深远的国际科研合作项目之一,建造约需10年,耗资50亿美元(1998年值)。ITER装置是一个能产生大规模核聚变反应的超导托卡马克,俗称“人造太阳”。2003年1月,国务院批准我国参加ITER计划谈判,2006年5月,经国务院批准,中国ITER谈判联合小组代表我国政府与欧盟、印度、日本、韩国、俄罗斯和美国共同草签了ITER计划协定。 托卡马克装置必须广泛配备诊断系统,以提供控制、评估和优化等离子体性能所必需的…
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测试系统的干扰来源
我们先给结论,再阐述。 l 结论 1. 精度(Accuracy) 即准确度。测量或测试结果与真实值或参考标准值之间的接近程度。它反映了测试系统或设备在多大程度上能够真实、正确地反映被测对象的实际特性。 2. 精密度(Precision) 是指在相同条件下,对同一对象进行多次重复测量时,所得测试结果之间的一致性或离散程度。它反映了测试系统…