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在PXI/cRIO与Nidec Unidrive电机驱动器之间建立EtherCAT通信与控制
对 Kollmorgan和其他NI支持的第三方电机驱动器,我们可以使用LabVIEW工具网络中的LabVIEW Softmotion模块和SDI插件来调用一些集成好的API或Express VI来开发我们的控制和通信代码。参考: 但是,遇到与NI未密切合作的供应商且不受高层级API和软件模块支持的电机/驱动器,又该怎么做呢?在本例中,我们以Nidec Unidrive M700为例。 注意:PXI和CRIO平台的操作方法步骤几乎相似,因此本文仅以PXI为例。 1. 创建LabVIEW项目并在网络…