在LabVIEW中，您可以通过实时主机控制第三方EtherCAT从设备。任何具有多个以太网适配器的实时目标通常可以作为EtherCAT主站，与EtherCAT从站通信。通常，第三方厂商提供的EtherCAT XML对PDO的开放度低（比如电机驱动器控制应用中，并未开放加速度设置的变量等），当使用EtherCAT从站时，需要映射新的PDO（Process Data Object）配置。PDO映射定义了在PDO中传输的应用对象。为了实现这一点，您需要修改.xml文件。本文将教您如何修改.xml文件以…

对 Kollmorgan和其他NI支持的第三方电机驱动器，我们可以使用LabVIEW工具网络中的LabVIEW Softmotion模块和SDI插件来调用一些集成好的API或Express VI来开发我们的控制和通信代码。参考： 但是，遇到与NI未密切合作的供应商且不受高层级API和软件模块支持的电机/驱动器，又该怎么做呢？在本例中，我们以Nidec Unidrive M700为例。 注意：PXI和CRIO平台的操作方法步骤几乎相似，因此本文仅以PXI为例。 1. 创建LabVIEW项目并在网络…